Vários experimentos a partir do pêndulo, de Galileo Galilei, levou Johann Nepomuk Maelzel em 1816 a patentear o instrumento, modificando-o para obter uma mesma batida do som e não apenas visualmente (como um pêndulo).No entanto, relojoeiro holandês Winkel foi o que tinha, na verdade, reformulado em sua forma final o pêndulo duplo e, portanto, deve ser considerado o verdadeiro inventor de metrônomo moderno, que alias processou Maelzel e ganhou a causa, apesar que infelizmente Maelzel continuou a desfrutar tanto a fama quanto os benefícios econômicos de sua não invenção, Beethoven dedicou em 1812 a Maelzel o Canon para 4 vozes "Ta tá tá tá " (WoO 162), com base no tema do segundo movimento (Allegretto brincadeira) da Oitava Sinfonia.

Ludwig van Beethoven foi o primeiro compositor que usou o metrônomo na indicação dos tempos em algumas de suas obras.