Fuga é a obra contrapontística em três ou mais partes com a mesma importância, que entram sucessivamente, imitando a outra nos dando a impressão que todas as partes vão fugindo realmente uma das outras. A expressão fuga se encontra nos séculos XIV,XV e XVI,empregada a princípio no sentido da imitação simples. A fuga propriamente dita,data do século XVII,com a proporção e desenvolvimento que lhe deram os compositores deste período.